基于无人机平台的高速公路匝道路面技术状况检测系统

摘要

本发明公开了基于无人机平台的高速公路匝道路面技术状况检测系统，包括无人机平台、路面损坏采集模块、路面平整度采集模块、组合惯导装置和上位机，路面损坏采集模块、路面平整度采集模块和组合惯导装置均安装固定于无人机平台上，上位机设置于地面上；方案基于无人机平台安装路面损坏采集模块和路面平整度采集模块，进行公路匝道检测后，即可返航回收，提高检测效率，减少消耗；检测系统的检测指标包括路面平整度、路面损坏，以及由此两者运算得到路面技术状况指数，通过路面损坏采集模块和路面平整度采集模块即可获得；无人机飞行作业高度4‑10米，不受地面上的障碍物影响，能够更好的进行公路匝道的检测。