无定位装置环境中目标寻获方法、装置、终端和存储介质

摘要

本发明提出一种无定位装置环境中目标寻获方法，包括：S1、获取主体所在空间的地图；S2、确定主体在地图上的初始位置和运动方向及目标的当前位置；S3、确定主体在寻获目标过程中在地图上的动态映射位置及与动态映射位置匹配的显著中间目标及其位置；S4、获取主体反馈的到达显著中间目标的确认信息；S5、若确认信息为否则执行步骤S3～S4；S6、若确认信息为是则以显著中间目标的位置作为主体在地图上的初始位置和目标在地图上的当前位置并生成提示信息；S7、重复步骤S3～S6直至到达目标。本发明有益效果：可解决无定位装置环境中智能终端定位及导航和精细化目标达成的问题，充分发挥人的主观能动性。