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公开/公告号CN113777927A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-10
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN202111081256.6
发明设计人 杨飞生;姬毓明;梁旭辉;王明辉;
申请日2021-09-15
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构41176 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人轩丽杰
地址 710114 陕西省西安市东大镇东祥路1号
入库时间 2023-06-19 13:40:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-10
授权
发明专利权授予
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