用于无速度传感器感应电机矢量控制的转速估算方法

摘要

本发明公开了一种用于无速度传感器感应电机矢量控制的转速估算方法；该方法基于感应电机两相同步旋转坐标系状态方程，提出了带定子电阻辨识的转速估算方法，在分别利用励磁电流微分方程和转矩电流微分方程推算转速的基础上，利用二者的等量关系实现了定子电阻在线辨识，通过实时更新定子电阻值，以完善所提转速估算方案，本发明同步转速估算无须借助转子或定子磁链，不含转子电阻，低速区定子电阻的影响也得到有效改善。该方法理论推导步骤清晰，模型简单，转速跟踪精度高，对电机参数变化鲁棒性强，适合高精度控制，具有较大的理论创新和应用价值。