一种清洁机器人的擦地方法及清洁机器人

摘要

本申请涉及清洁机器人领域。本申请揭示了一种清洁机器人的擦地方法，包括：获取待清洗区域的环境地图；根据环境地图确定待清洁的目标区域，并在目标区域中设置起始位置；行驶至起始位置，并经由目标区域自远而近地向充电站靠拢，在靠拢的过程中对目标区域内的地面进行擦洗；其中，选取目标区域内距离充电站的背侧边最远的点所在的位置作为相应的起始位置。该实施例中所揭示的方法，能够合理设置擦地的起始位置及路径，避免脏污的拖布将已清洁的区域弄脏。本申请同时还揭示了一种清洁机器人，其在擦地过程中能够智能规划起始位置及路径，从而改善了产品体验。