基于图像特征分析的塔吊夹具物料匹配性识别方法和装置

摘要

本申请实施例提供一种基于图像特征分析的塔吊夹具物料匹配性识别方法和装置。该方法包括：分别以待使用塔吊夹具、待吊装物料为中心建立空间坐标系，采集夹具、待吊装物料的图像；分别提取待使用塔吊夹具、待吊装物料的图像的特征，输入分类神经网络，获得待使用塔吊夹具、待吊装物料的类型；当物料的重量小于夹具的承重上限时，在预设的夹具物料匹配库中查找是否包含夹具的类型和物料的类型组成的匹配对，如果存在匹配对则确认夹具和物料匹配，如果不存在则确认夹具和物料不匹配。本申请利用能够实时的采集夹具和物料的图像，并通过神经网络智能分类得到夹具的承重上限和估计物料重量，进而智能的判断待使用塔吊夹具是否可以用于待吊装物料的吊装任务。