带有旋转角度检测器的电动机、旋转角度检测器及旋转角度检测方法

摘要

使规定的角度范围内的处理简略化的旋转角度检测器，包括：旋转角度计算部，基于电动机的端子间电压和电流，计算旋转角度并输出其信号；第1脉冲信号生成部，基于流过电动机的电流中包含的波动分量，生成第1脉冲信号；运算部，基于第1脉冲信号和旋转角度信号这两者，将旋转角度修正；以及旋转信息计算部，基于运算部的输出，计算电动机的旋转的信息，运算部在旋转角度为规定的角度范围内且最初生成了第1脉冲信号的情况下，对旋转角度计算部输出将旋转角度修正为第1角度的指令，将旋转角度是规定的角度范围内但是在该范围内第2个以后生成的第1脉冲信号无视，当旋转角度为规定的角度范围外时，生成表示电动机旋转了规定角度的第2脉冲信号。