处理截断数据的卡尔曼滤波方法及滤波器

摘要

本公开是关于数据处理技术领域，公开一种处理截断数据的卡尔曼滤波方法及滤波器。该处理截断数据的卡尔曼滤波方法包括：使用无迹卡尔曼滤波UKF算法计算待测系统的一步预测状态值和协方差；使用修正观测方程基于所述待测系统的一步预测状态值确定所述待测系统的预测观测值；基于所述待测系统的预测观测值和所述协方差确定所述待测系统的卡尔曼增益；基于所述卡尔曼增益对所述待测系统进行状态更新和测量值更新。