一种基于无人驾驶的复杂异构网络能效优化方法

摘要

本发明提供了一种基于无人驾驶的复杂异构网络能效优化方法，包括：步骤1、初始化系统所有参数；步骤2、将VLC/RF异构网络通信系统优化问题拆分为VLC系统和RF系统两个系统的优化问题；初始化拉格朗日乘子及其对应步长，定义内层最大迭代次数；步骤3、计算VLC系统的最优发射功率，并根据最优发射功率计算最优的传输时间；步骤4、计算RF系统的用户传输功率和传输带宽，更新拉格朗日乘子，并判断其是否满足连续凸近似的收敛精度，满足则进入步骤5，否则重复步骤1‑4；步骤5、判断当前迭代次数是否大于最大迭代次数，若是，则结束，计算并返回最优能效值；否则，继续进行下一次迭代，连续迭代直到寻找到最优能效值。