用于微型单片机的抢占式多任务实时操作系统实现方法

摘要

本发明公开了一种用于微型单片机的抢占式多任务实时操作系统实现方法，属于单片机技术领域。其包括操作系统的建立与操作系统的调度过程，该操作系统主要由任务组成，操作系统的建立与操作系统的调度为先后关系，操作系统的建立需进行任务优先级确定、任务入口函数创建、配置中断等步骤，抢占式主要通过操作系统的调度实现，操作系统的调度主要通过系统计时器产生中断，配合任务的延迟表和就绪表实现。采用本发明实现的微型单片机操作系统具有空间占用小，移植性好的优点。