一种基于深度分层强化学习的组内合作智能体控制方法

摘要

本发明公开了一种基于深度分层强化学习的组内合作智能体控制方法，包括：步骤一、根据所有智能体自身观察的状态信息，利用上层强化学习算法对所有智能体划分小组；步骤二、根据划分的小组，构建组内合作网络，建立组内联合值函数；步骤三、将所有组内联合值函数经过QMIX混合网络融合，得到全局联合值函数，完成值分解操作。