一种引导飞机复合材料蒙皮修复的表面平整度实时分析方法

摘要

本发明公开了一种引导飞机复合材料蒙皮修复的表面平整度实时分析方法，属于复合材料智能加工技术领域；基于如下硬件装置，包括：结构光扫描仪、投影仪、视觉传感器、机械臂、小车等；分析方法包括如下的步骤：S1、架设扫描仪及辅助设备；S2、数据采集；S3、复材蒙皮修补区域点云分割；S4、非修补区域曲面拟合；S5、获取距离云图；S6、云图三维投影及可视化；S7、判断是否满足要求，即对修复区域表面平整度进行自动化分析，判断是否满足修复表面平整度要求，若满足，则结束引导任务；否则根据S6的投影信息引导技术人员对不平整区域进行磨削修复，修复结束后，重复S2‑S6步骤。