运动规划图生成用户界面、系统、方法和规则

摘要

一种基于处理器的系统提供用户界面，以例如经由以下步骤来促进运动规划图或路线图的生成：基于指定的种子姿态或原点姿态自主地生成例如相邻姿态的附加姿态，和/或生成子点阵连接姿态和/或边，以将运动规划图的分离区域或子点阵耦合在一起。这可以包括执行碰撞检查和/或运动学检查(例如，考虑对正在建模的机器人的运动学约束)。生成的运动规划图或路线图有助于在运行期间对机器人进行控制。机器人可以包括具有附加物的机器人和/或自动驾驶车辆形式的机器人。