公开/公告号CN113906496A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-07
原文格式PDF
申请/专利权人 瑞德医疗机器股份有限公司;
申请/专利号CN202080019802.0
申请日2020-02-13
分类号G09G5/00(20060101);G09G5/02(20060101);G09G5/14(20060101);A61B34/35(20060101);
代理机构11293 北京怡丰知识产权代理有限公司;
代理人杨溢
地址 日本东京都新宿区左门町20番地
入库时间 2023-06-19 13:33:57
机译: 力觉估计系统和力觉信息计算方法
机译: 触觉和力觉提示装置以及触觉和力觉提示系统
机译: 力觉可视化设备,机器人和力觉可视化程序