一种基于UAV航向旁向重叠反算多角度观测几何的方法

摘要

本发明公开了一种基于UAV航向旁向重叠反算多角度观测几何的方法，涉及低空无人机遥感监测领域，该方法是根据样方周边地形特点，设计无人机多角度飞行航线进行航空摄影，并在地面布设参考灰板进行遥感数据定标，通过区域空三解算平差处理、建立区域数字表面模型和区域数字正射影像，明确图幅层面的空间观测几何，精准定位覆盖同一测点的重叠影像，并提取样方坐标，基于地面仪器测量样方坐标，并对摄影测量提取的样本坐标进行校核，结合样方的中心位置和包含样方的多角度航摄影像POS数据，计算样方的观测几何，很好的解决地表样方无人机观测几何的重构问题，提供精确的传感器观测天顶角、方位角等信息，具有很强的应用价值。