一种受电弓动态包络线的检测方法

摘要

本发明申请公开了一种受电弓动态包络线的检测方法，包括以下步骤：S1：使用激光雷达扫描接触网，快速定位到接触网定位器装置组件位置；S2：基于整体特征的二阶段法快速分离出定位器装置整体轮廓检测数据；S3：计算出目标关键部位所在位置，提取出关键测量点；S4：计算出动态包络线关键点测量参数，构建动态包络线图限界，以此为依据，结合行车速度、弯道，判断定位器装置、悬挂件或异物是否侵入动态包络线。本发明使用激光雷达对铁路接触网进行持续动态扫描，提取接触网定位装置断面点云数据，去除噪点，阀值过滤、拟合后，测量出关键点数据并给出动态包络线安全的测量结果。本方法具备测量方便、测量数据点多、测量精度高、测量速度快等特点。