一种异形复杂表面目标定位与检测方法及系统

摘要

本发明涉及一种异形复杂表面目标定位与检测方法及系统，首先对被测物体上的待定位目标进行结构光三维重建，得到三维点云数据集，并对其进行分层得到多层初始三维点云数据；再进行离群点过滤，得到多层修正三维点云数据；再对每一层修正三维点云数据均进行边缘提取，得到多层点云边缘数据；最后基于多层点云边缘数据和待定位目标的理论数模，得到所有待定位目标的检测报告。本发明能高效率、高精度的对目标实现定位与检测，并且无需人工操作，节省人工成本。