基于微型电脑的城市路侧停车资源分析规划方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于微型电脑的城市路侧停车资源分析规划方法，包括以下步骤:步骤S1:采用微型电脑搭载的摄像头获取路侧图像数据；步骤S2:将路侧图像数据进行预处理，得到路侧图像数据集；步骤S3:根据路侧图像数据集，构建并训练目标检测算法；步骤S4:将待测路侧图像数据及GPS数据输入训练后的目标检测算法，获得路侧停车位分类后的检测框；步骤S5:采用二维卡尔曼滤波器跟踪分类后的检测框，得到分析结果。本发明可以准确检测路侧停车位空间位置坐标及其占用情况、检测车辆违停和长期占用现象，分析路侧停车资源的使用情况并据此合理规划路侧停车资源。