一种适用于三维空间中解决贪婪转发出现路由空洞的方法

摘要

本发明公开了一种适用于三维空间中解决贪婪转发出现路由空洞的方法，具体包括如下步骤：步骤1，构建无人机节点网络模型；步骤2，确定无人机节点通信范围与虚拟球体转发范围；步骤3，确定无人机下一个转发节点。采用本发明在三维空间中无人机自组网节点进行贪婪转发时，借用以目的节点为球心形成可变半径的虚拟球体为转发范围，逐渐增大虚拟球体半径，将被虚拟球体所接触的节点选作下一跳转发节点，进行数据的转发。