基于GPS巡航与姿态解算的智能救生系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于GPS巡航与姿态解算的智能救生系统，包括救生圈、设置于救生圈上的多个机械臂以及主控模块，每个机械臂内设有陀螺仪模块，用于采集水波纹数据；陀螺仪模块电连接一姿态解算模块，与主控模块电连接，用于获取陀螺仪模块的数据，并通过波动检测定位算法获取振动源位置；救生圈上设有一GPS模块，主控模块通过GPS模块和巡航算法控制救生圈沿预设巡航路线或搜救路线运动；救生圈上设有多个电机马达，用于驱动救生圈运动。本发明通过在传统救生圈上加设机械臂、主控模块、陀螺仪模块、姿态解算模块、GPS模块以及电机马达，以较低成本将传统救生圈升级为智能救生圈，能够对指定水域进行巡航和搜救，救援效率高。