一种用于载人飞船返回舱的减速伞开伞和分离控制算法

摘要

本发明属于航空技术领域，具体涉及一种用于载人飞船返回舱的减速伞开伞和分离控制算法，本发明利用载人飞船返回舱内部的惯性测量单元提供当前的俯仰角速度q和偏航角速度r计算返回舱姿态角变化率RSS，通过返回舱姿态角变化率RSS与RSS开伞阈值比较来控制减速伞开伞，通过返回舱姿态角变化率RSS与的RSS分离阈值或者OF值与OF分离阈值进行比较判断减速伞分离情况，或者当俯仰角速度q处于下降沿且在特定区间范围内时发出减速伞分离指令，本发明的算法显著降低了减速伞开伞至主伞开伞期间返回舱的振荡幅度，降低了出现大底朝前等不利于主伞开伞的情形的发生。