通讯型磁栅尺读数头、磁栅尺装置、电机模组及位置测量方法

摘要

本发明公开了一种通讯型磁栅尺读数头、磁栅尺装置、电机模组及位置测量方法，其中，通讯型磁栅尺读数头包括读磁头以及与读磁头相连接的通信接头，读磁头内设置有磁感应电路和控制电路，通信接头内设置有通信电路；磁感应电路，用于采集读磁头相对于磁栅标尺运动时所产生的磁场信号，并将磁场信号转换为电信号后输出至控制电路；控制电路，用于按照预设算法将电信号转换为位置数据，并将位置数据输出至通信电路；通信电路，用于按照预定波特率向外输出位置数据。本发明公开的通讯型磁栅尺读数头可解决现有信号输出型磁栅尺读数头所存在的传输距离容易受限的技术问题。