一种无人驾驶仿真系统对道路进行三维渲染的方法及装置

摘要

本发明公开一种无人驾驶仿真系统对道路进行三维渲染的方法及装置。该方法对道路进行三维渲染的方式是基于目标地图文件和纹理图片对待渲染道路进行纹理填充，而进行纹理填充是不会导致渲染得到的道路的道路高度以及道路位置存在较大偏差，因此能提高所得到的测试场景中的道路渲染效果。且本发明中无人驾驶仿真系统将世界坐标转换为道路坐标系下的道路坐标的方式为先在当前道路标识所标识的目标道路上进行搜索，如果搜索成功，找到与世界坐标对应的道路坐标，如果未搜索成功，再在与目标道路相连的新的道路上进行搜索，如果搜索成功，找到与世界坐标对应的道路坐标，如果未搜索成功，再在与新的道路相连的道路上进行搜索，能够减少耗时，提高效率。