基于开关电源设计的机器人异物清扫激光器恒流驱动电路

摘要

本发明提供一种基于开关电源设计的机器人异物清扫激光器恒流驱动电路，属于室外移动机器人高空或者远距离异物清扫技术领域，本发明包括开关电源电路、五阶巴特沃斯低通滤波电路，采集电阻PI电流反馈电路、给定量PWM电压调节电路、软启动控制电路、PWM滤波电路和漏感滤波电路、高频滤波电路。在本发明当中恒流反馈电路使整个回路电流恒流稳定，恒压电路使电路供电电压恒定，软启动电路使电路启动缓慢，减少电流过冲量，巴特沃斯滤波电路使电路文波减少，电压平稳，漏感电路减少尖峰脉冲，PWM滤波电路消除后级自激振荡，高频滤波电路滤除掉线路中的高频分量。