软组织建模与用于整形外科手术程序的计划系统

摘要

一种用于在外科手术程序中使用以修复感兴趣的解剖结构的外科手术计划系统，包括：预计划系统，生成虚拟外科手术计划；和混合现实系统，包括可由用户穿戴以查看投影在真实环境中的虚拟外科手术计划的可视化设备。虚拟外科手术计划包括感兴趣的解剖结构的3D虚拟模型。当穿戴可视化设备时，用户能够将3D虚拟模型与感兴趣的真实解剖结构对准，由此实现虚拟外科手术计划的细节与感兴趣的真实解剖结构之间的配准。配准能够使得外科医生在不使用跟踪标记的情况下对感兴趣的真实解剖结构实施虚拟外科手术计划。