机器人辅助脑卒中患者上肢多模态镜像康复训练评分系统

摘要

本发明从满足新型脑卒中患者上肢康复训练的发展需求入手，提供了一种机器人辅助的脑卒中偏瘫患者上肢多模态镜像康复训练方法及评分系统，在合理性与创新性上，该系统基于康复学上的镜像康复训练理论，设计了机器人辅助的上肢镜像康复训练方式，并采用多模态的方式随机生成设定训练轨迹，有助提升训练效率；在安全性上，机器人设置急停按钮，以防训练过程中患者受到二次伤害；在数据处理与存储方面，该系统将实际训练生成轨迹与设定轨迹进行拟合计算重合度，为医生量化评分提供依据，并最终将训练信息存储至云数据库，有助多次康复训练数据进行比对分析。该系统的设计为康复科医生对患者开展康复训练提供了新的方式，有助提高患者的康复训练效率。