基于RBF网络的谐振陀螺零偏在线自补偿系统及方法

摘要

本发明涉及基于RBF网络的谐振陀螺零偏在线自补偿系统及方法，本发明包括谐振子、电极、缓冲放大器、模数转换器、数模转换器和主控芯片，并建立交叉解耦模型，采用基于未知项在线建模的RBF网络辨识误差模型，消除耦合零偏，本方法能够提高谐振陀螺的温度特性及长时工作的零偏稳定性。通过近似线性解耦模型消除两模态间误差交叉耦合引起的陀螺误差零偏，降低输出误差。同时能够自主产生既定扰动以获取各控制回路实时响应信号，提供在线模型参数辨识的输入和输出信息。本发明采用基于未知项在线建模的RBF网络，实时计算解耦模型中缓慢时变的参数，抑制补偿模型随环境状态改变而产生的零偏漂移，提高陀螺长时工作的零偏稳定性。