一种仿生水母机器人及其海洋探索应用方法

摘要

本发明公开了一种仿生水母机器人及其海洋探索应用方法，包括电子舱、摆臂和第一连杆；若干个所述摆臂环向铰接设置在所述电子舱的底部边缘处；所述电子舱底部设置有伸缩部件；所述第一连杆一端与伸缩部件的活动端铰接，另一端与摆臂表面铰接；往复活动的所述伸缩部件通过第一连杆带动摆臂摆动；所述电子舱底部设置推进装置，所述推进装置套设于所述伸缩部件外侧；所述电子舱内活动设置有质量块。本发明通过重心偏离实现多个自由度的运动；且结构简单，有足够的空间搭载后续扩展设备，并能够在携带设备后易于调节浮心，重心；通过模拟水母运动的方式，节能高效，且对环境扰动小，适用于珊瑚区等较脆弱海洋区域的探索。