一种冷床的自动挑头系统及对应的自动挑头方法

摘要

本申请提供了一种冷床的自动挑头系统及对应的自动挑头方法，包括：控制单元、倍尺钢材图像采集单元和挑头装置，挑头装置包括活动挡板和活动挡板驱动机构；控制单元分别与倍尺钢材图像采集单元、活动挡板驱动机构以及冷床步进齿条的驱动机构通信连接，用于确定尾倍尺钢材的位置，并确定尾倍尺钢材的对齐位置，并在确定尾倍尺钢材从对齐辊倒数第二个卡槽到最后一个卡槽时，控制活动挡板从正常倍尺钢材的对齐位置向尾倍尺钢材的对齐位置运动，在确定尾倍尺钢材离开对齐辊的最后一个卡槽时，控制活动挡板从尾倍尺钢材的对齐位置向正常倍尺的对齐位置运动。该方案中在倍尺钢材对齐过程中将尾倍尺钢材挑选出来。该方案既提高了效率，也减少了材料浪费。