一种多轴运动平台工作末端位姿的误差敏感性分析方法

摘要

本发明公开了一种多轴运动平台工作末端位姿的误差敏感性分析方法，涉及多轴运动平台敏感性分析技术领域，其技术方案要点是：通过齐次变换矩阵算法对多轴精密运动平台建立误差模型；获得多轴运动平台误差分布以及工作末端各项权重；利用Monte Carlo法根据误差模型获得各5项几何误差方差比；计算几何误差敏感性系数；比较系数大小获得几何误差敏感性次序。本发明结合多轴运动平台的几何结构关系，借助方差将几何误差的敏感性通过数值表示，解决了区分几何误差过程困难复杂的问题，通过此方法可为基于误差方面的研究提供支持。