一种基于多矢量连续优化策略的双三相永磁同步电机模型预测转矩控制方法

摘要

本发明公开了一种基于多矢量连续优化策略的双三相永磁同步电机模型预测转矩控制方法，属于多相永磁同步电机模型预测控制技术领域。该方法包括以下步骤：合成虚拟电压矢量作为候选电压矢量来抑制谐波电流，两步评估候选电压矢量以减少寻优过程的遍历次数；计算代价函数最小化的相邻电压矢量占空比以合成新的电压矢量，并引入负载角将转矩考虑在内；计算插入零矢量后合成电压矢量的作用时间以扩展电压矢量调制范围，进一步抑制转矩脉动；最后在载波调制过程使用锯齿波替代传统三角载波，避免开关序列中心化处理，利于降低谐波含量。本发明能够有效抑制谐波电流并降低转矩脉动，极大的提高了双三相永磁同步电机模型预测转矩控制方法的控制性能。