一种上料装置、上料系统和上料方法

摘要

本发明提供了一种上料装置、上料系统和上料方法，属于板状物料上料，上料装置包括料仓升降主体、料仓驱动组件和顶升模组，料仓驱动组件受控的驱动料仓升降主体在Z轴方向实现主升降，以使得待测物料在料仓升降主体内逐次上升；通过顶升模组将所述料仓升降主体至少部分的副升降一段附加高度h0，副升降使得待测物料在料仓驱动组件内姿态定向不变，以防止顶层待测物料被物料拾取装置的真空负压而吸附散乱。本申请的上料装置通过增设顶升模组，提高了物料拾取姿态的准确度，间接提高了物料拾取效率，便于在线路板、硅片等板状物料的拾取领域的推广应用。