一种基于雷视融合探测的车辆识别方法

摘要

本发明公开了一种基于雷视融合探测的车辆识别方法，选取交通路口数据，视频分辨率采用1920*1080；采用YOLOv4主干网络结构；基于YOLOv4的多标签和图片拼接检测；毫米波雷达感知模块；基于熵信息差异互补模型设计的雷视融合模块；雷视融合仿真模块；自采集数据实验，本发明属于机器学习及深度学习技术领域，具体是指一种基于雷视融合探测的车辆识别方法，针对可见光遥感图像在处理小样本集小目标检测的应用需求，针对性的提出应用在遥感地面车辆小目标的有效的深度学习目标检测方法。