移动体的移动控制系统、移动体和移动体系统

摘要

提供能够高精度地从外部控制移动体的移动的移动体的移动控制系统、该移动控制系统控制的移动体以及具有该移动控制系统和该移动体的移动体系统。移动控制系统(3)在移动体(2)位于识别范围内时，确定移动体的位置。移动控制系统(3)在移动体(2)位于识别范围外时，根据确定的识别范围内的位置和移动体(2)的移动量，估计移动体(2)在识别范围外的估计位置。移动控制系统(3)根据地图数据和周边物的距离信息对估计位置进行校正。移动体(2)检测移动体(2)的移动量和周边物的距离信息。移动控制系统(3)将根据从移动体(2)的位置到目标位置为止的路径进行移动的指令输出到移动体(2)。移动体(2)根据被输入的指令在移动区域进行移动。