一种基于VxWorks实时操作系统的封装方法

摘要

一种基于VxWorks实时操作系统的封装方法，首先设计消息队列管理结构体；然后定义全局数组管理消息，数组元素为消息队列管理结构体；在消息队列发送函数中，通过为消息队列管理结构体申请指针变量，实现为所要传递的消息内容申请空间；并对消息队列管理结构体指针变量进行赋值；将消息队列管理结构体通过操作系统消息队列发送函数发送出去，并释放消息队列管理结构体指针变量的空间；将消息的发送线程和接收线程进行关联，并在接收线程中获取收到的消息队列管理结构体，解析并处理消息队列管理结构体的内容，完成封装。本发明将实时操作系统的任务和消息队列进行进一步的封装，后续直接调用封装好的框架进行开发，提高了效率，保证了操作系统的安全。