一种基于消隐点的圆阵靶标中心像点定位方法

摘要

本发明提出了一种基于消隐点的圆阵靶标中心像点定位方法，其步骤为：采集圆阵靶标的图像，对图像进行预处理，得到具有感兴趣轮廓的图像；对感兴趣轮廓的图像边缘检测；利用亚像素边缘检测算法获取轮廓边缘的亚像素边缘点；通过最小二乘法对亚像素边缘点进行椭圆拟合，得到椭圆轮廓的方程及椭圆的中心像点坐标；利用椭圆的中心像点坐标与圆阵靶标上圆的对应关系计算单应性矩阵；利用单应性矩阵计算消隐点的坐标，将消隐点坐标与椭圆轮廓的方程联立解出每个轮廓的两组公切点坐标；建立两组公切点之间的直线方程，求出每个圆的中心像点坐标。本发明在提高中心像点精度的同时，还能极大的减少程序的运行时间，并且在实际应用中具有较高的使用价值。