用于扩增现实用户手册的设备和方法

摘要

一种在电子3D查看环境中生成AR用户手册的方法，包括：记录3D查看环境的光学传感器的移动轨迹；接收界标位置信息；执行迭代目标对象位姿估计，包括：从记录的移动轨迹中的每个光学传感器位姿和界标位置估计目标对象位姿；从被布置在估计的目标对象位姿中并投影到现实世界场景中的目标对象上的3D模型计算估计误差；计算估计误差的平均值；并且重复迭代目标对象位姿估计以最佳化所估计的目标对象位姿从而获得目标对象位姿平均估计误差的最小值；如果平均估计误差的最小值在预定义的估计误差阈值内，则根据最佳化的估计的目标对象位姿将AR用户手册渲染到目标对象上。