一种基于车辆质量识别坡道坡度的车辆质量修正方法

摘要

本发明公开了一种基于车辆质量识别坡道坡度的车辆质量修正方法，该方法包括以下步骤：将初始的车辆总质量保存在质量记忆单元中，初始的坡道坡度保存在坡道坡度存储单元中；当车辆速度大于车辆行驶标定值V1后，根据坡道坡度存储单元中的坡道坡度信息对当前的车辆总质量进行修正，并将车辆质量修正后的结果存储在质量记忆单元中；当车辆速度小于车辆停止的标定值V0后，再根据修正完成后的车辆总质量计算当前的坡道坡度，将此时计算出的当前实际的坡道坡度保存到坡道坡度记忆单元中；车辆每次启动时，重复执行修正过程。本发明能够保证坡道坡度识别的准确性，防止因车辆负载发生变化后，导致坡道坡度识别不准确的现象。