基于EtherCAT通讯的PLC远程控制系统及方法

摘要

本发明涉及自动化控制技术领域，具体是基于EtherCAT通讯的PLC远程控制系统及方法，包括通过EtherCAT总线连接的PLC模块和至少一个远程控制模块，每个所述远程控制模块通过SPI总线连接有至少一个作为扩展接口的功能模块。通过远程控制模块实现PLC模块与功能模块之间数据传输与控制，远程控制模块利用双RJ45的方式，实现了远程控制模块间的硬件级联，且通过远程控制模块的内部设计，实现远程控制模块间的级联，完成控制信号与数据信号的双向传输，从而实现一台PLC可以通过网线实现自由灵活的控制功能模块的目的，在控制功能复杂的场合，可以达到实现轻松的控制功能与数据采集功能，从而真正的实现了控制的高速与高效。