基于伺服驱动器指纹的伺服驱动器和控制器安全接入方法

摘要

本发明提供了一种基于伺服驱动器指纹的伺服驱动器和控制器安全接入方法，其在控制器和伺服驱动器之间建立一种基于伺服驱动器指纹的安全授权机制，具体实施如下：1)注册，步骤包括指纹采集、指纹录入两个阶段；该过程将伺服驱动器指纹录入控制器的指纹库模块中；第一次成功之后的启动可以跳过该过程；2)接入认证，步骤包括指纹采集、指纹匹配、赋权三个阶段,该过程指控制器指纹库模块中存储的伺服驱动器指纹与新采集的伺服驱动器指纹比对匹配过程；3)运行：接入认证成功后，伺服驱动器即可接入控制器，并正常工作；本发明实现了控制器与伺服驱动器之间的安全认证，提高了通信和工业系统的安全与稳定性，保证了工业系统的开放性。