利用道路表面特性的道路上定位方法和设备

摘要

所公开的实施例提供了一种技术改进，所述技术改进用于通过检测运输载具正在其上行进的道路中的道路磨损参考线、并且控制、引导或以其他方式便于运输载具车轮中心与检测到的道路磨损中心的对准来提供针对运输载具的定位。