一种多自由度风电塔登载栈桥

摘要

一种多自由度风电塔登载栈桥，包括安装在船首甲板上的支承机座和液压泵站，所述支承机座的底部中心位置安装有姿态传感器，所述支承机座的上端经橫摇机构连接方位转台，方位转台经俯仰机构与下舷梯连接，所述下舷梯内活动安装有上舷梯，上舷梯的一端设有风电塔靠船柱，风电塔靠船柱上安装有风电塔爬梯，所述上舷梯的底部经伸缩机构与下舷梯的底部连接。本发明通过控制上、下舷梯的横摇、俯仰、回转和伸缩运动，以补偿海浪引起的船体波动，确保运维人员能安全、快捷地登载风电塔基的爬梯；其具有体积小、重量轻、成本低、安全稳定、便于维护的特点，解决了运维人员登乘风电塔时的安全隐患。