基于EtherCAT的通信处理方法、装置和处理器

摘要

本发明公开了一种基于EtherCAT的通信处理方法、装置和处理器，基于EtherCAT的通信处理方法包括：获取从站的第一通信信息，第一通信信息包括从站时钟信息；获取主站的FPGA的时钟信息作为参考时钟信息；根据参考时钟信息和从站时钟信息，计算时钟补偿信息；向从站发送第二通信信息，第二通信信息包括时钟补偿信息。本发明的基于EtherCAT的通信处理方法解决了现有技术中的EtherCAT网络在应用于不同场景时的实时性难以保证的问题。