用于配药机器人的西宁瓶承托组件

摘要

本发明涉及一种用于配药机器人的西宁瓶承托组件，包括承托盘，所述承托盘能震动和/或晃动，所述承托盘上设置有放置孔，所述放置孔用于放置西宁瓶，所述放置孔在所述承托盘上倾斜，所述放置孔倾斜的角度能确保抽取针头能接触到放置在所述放置孔内的西宁瓶的瓶底内边缘。在本申请的方案中，承托盘能带动放置在放置孔内的西宁瓶一起震动和/或晃动，使液状药剂和粉状药剂在混合时不断摇晃，利于药剂的混合；同时放置孔在承托盘上倾斜，使放置在放置孔中的西宁瓶倾斜，西宁瓶中药液的最低处在西宁瓶瓶底的内边缘处，使得抽取针头能从倾斜状态的西宁瓶的瓶底内边缘吸取药剂，大大降低了西宁瓶内药剂的残留。