基于实时实例分割的下肢假肢地形识别与运动预测系统

摘要

本发明提供了一种基于实时实例分割的下肢假肢地形识别与运动预测系统，包括：双目相机采集下肢假肢周围的地形信息，图像采集与信息传输硬件平台采集双目相机得到的信息，并上传至云服务器，图像采集与信息传输硬件平台与下肢假肢控制器电连接，下肢假肢控制器控制下肢假肢的运动方式；云服务器上部署有目标地形监测模块、实例分割模块、特征匹配模块和位置尺寸计算模块，地形信息依次经过上述模块处理后，反馈至图像采集与信息传输硬件平台。本发明实现了对多运动模式下肢假肢的智能优化提升，使其能够实时精确感知周围地形分布情况，对运动控制策略及时校正与调整，提升下肢假肢穿戴者运动能力与穿戴舒适度。