对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器

摘要

本发明公开了一种对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器，包括刚轮、柔轮、波发生器以及柔性轴承。刚轮和柔轮在啮入状态下的齿廓，分别采用同一条对数螺旋线上的两段不同区间的曲线设计齿廓，所述对数螺旋线原点与所述柔轮的回转中心重合，在啮合传动过程中实现完全共轭。其中，刚轮齿廓曲线的最小曲率半径大于柔轮齿廓曲线的最大曲率半径。在啮入状态下，刚轮和柔轮的齿廓间形成渐缩式楔形侧隙，在负载时，共轭齿廓达到近似的面接触；且刚轮和柔轮的齿廓曲线的曲率半径相差越小，共轭齿廓间侧隙越小，近似面接触程度越高。对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器具有高承载、抗冲击，高精度、小回差，低滑动率、高效率等特点。