一种基于预期收益估计的城市路网交通信号灯控制方法

摘要

本发明公开了一种基于预期收益估计的城市路网交通信号灯控制方法，利用C‑V2X无线通信技术从车载终端获取路网中所有车辆的实时信息，从而获得当前道路实时交通状态，自适应的根据交通状态动态控制信号灯相位变换。本发明通过预估信号灯的各个相位绿灯时长内可通行车辆的及时行驶距离和未来行驶距离，并综合提出的道路优先通行指数计算出保持当前相位和执行变换相位的预期收益。通过比较保持当前相位和切换为其他相位的预期收益大小，选择最佳相位，实现在下一个信号灯周期执行最佳相位的绿灯通行时长内尽可能让更多的可通行车辆行驶的更远。本发明方法通过在每一个信号灯周期内实现最大预期收益，能明显缓解交通拥堵，提高交通参与者的出行体验。