一种紧凑型高精度三维人脸成像装置及三维人脸成像方法

摘要

本发明属于三维机器视觉领域，涉及一种紧凑型高精度三维人脸成像装置，包括光学模块、RGB‑D深度相机、补光灯模组和姿势矫正器；光学模块的下部设置有结构支架，用于对面部的反射；RGB‑D深度相机设置在旋转平台，通过驱动控制器控制旋转平台的角度，用于对面部的拍摄；补光灯模组设置在光学模块上部，对面部进行补光；姿势矫正器用于对面部所在位置的限定。通过转动平台，将RGB‑D深度相机的使用数量限制在1台，极大的降低了设备成本；采用10标准球系统作为标定基准，对于4个光路系统的标定精度提升至0.01mm；采用点云配准与纹理融合技术，输出完整的人脸三维模型。