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公开/公告号CN113485123A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-08
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202110913809.3
发明设计人 刘杨;缪骞;付雪微;
申请日2021-08-10
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构23206 哈尔滨龙科专利代理有限公司;
代理人高媛
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 12:49:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-10
发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05B13/04 专利申请号:2021109138093 申请公布日:20211008
发明专利申请公布后的撤回
机译: 一种用于在研磨机上产生非常小的行程的装置,该行程取决于气动导流阀druecken
机译: 液压缸行程运动标定控制装置及液压缸行程运动标定控制方法
机译:一种基于操纵系统干扰估计的自适应迭代学习控制方法
机译:为HTR-10GT设计的满量程试验台的不平衡补偿:基于迭代学习控制的频域方法
机译:基于干扰估计的机械手自适应迭代学习控制方法
机译:刚度自适应与迭代学习控制相结合的多关节机器人共振运动控制方法
机译:自适应结构的在线损伤识别和运动控制:一种智能控制方法。
机译:一种自适应滚子速度控制方法基于长笛滚筒式种子计量装置实时种子流量监测值
机译:一种基于机械手系统干扰估计的自适应迭代学习控制方法
机译:自适应一致性控制:一种柔顺运动中的隐式力控制方法