一种基于视觉导航的自主移动机器人

摘要

本发明公开了一种基于视觉导航的自主移动机器人，包括车体，车体为自主移动机器人的主要承载体，所述车体设置有转向结构以及驱动器；控制器，安装于所述车体内部，所述控制器的信号输出端连接在车体转向及驱动电机的输入端；摄像头，摄像头为获取机器人前方的道路信息，并将信息传递给视觉导航计算单元，所述摄像头固定设置在车体的一侧表面，视觉导航计算单元，安置于所述车体上，接收摄像头传入的图像信息，将图像信息传入深度学习模型进行处理计算。该基于视觉导航的自主移动机器人，采用视觉导航方式作为机器人的自主导航方法，由原始感知信息直接得到机器人的导航方向，省去了实时建图等复杂的步骤，节约了大量计算资源。